1940年称永平村，属塘头乡。
1949年属六塘区。
1952年并入临桂县第七区塘头乡。
1954年属临桂县第四区塘头乡。
1958年属六塘公社塘头大队。
1959年析置永平大队，属南边山公社。
1961年分为永平、陂石2大队，属塘头公社。
1962年并入南边山区军洞公社。
1963年属六塘区军洞公社。
1966年复置永平大队，属南边山公社。
1984年改永平村，随之设立永平村民委员会，属南边山乡。
1987年6月改设永平村公所。
1995年6月复设永平村民委员会。
2014年属南边山镇。