宋、元时期，属黄岩县六十六都。
清雍正六年（1728年），划归玉环厅。
清乾隆六十年（1795年），属太平县（今温岭市）。
民国时期，称石塘镇，属松门区。
1949年，与箬山镇合并改设石箬乡。
1950年，设石塘镇，箬山分立为乡。
1958年，称石塘营。
1959年，复称石塘镇，属松门公社。
1961年，属松门区。
1979年，从松门区分设石陈区。
1992年，撤区，车关乡和上马乡4个村并入，仍称石塘镇。
2001年10月，石塘、箬山、钓浜3个镇合并设立新的石塘镇。