城村村：陈姓始祖于宋朝时期由南雄珠玑巷向粤西迁徙，据史料记载，城村陈太祖先入思办都，后驻古城村；当时的古城村共居三个姓，姓陈居住在东南边，姓严居住中间，姓谢居住在西边；谢氏先入为主(当时叫谢村)，但最后谢、严两姓迁居他乡，这就形成了如今的城村。
罗岗村：严氏始祖出生于双羌村，后因兄弟分居，于明朝弘治二年迁入。
榃关村：严姓始祖于清朝末年由思劳镇思劳村分支到此。
榃满村：于1416年，严穆公后人健臣公率家人从双羌村搬到此地。
1952年3月设城村乡，属思劳乡；1956年成立城村高级农业生产合作社，属思劳乡；1958年10月设城村生产大队，属激流人民公社；1961年3月属城村人民公社；1983年设立城村乡，属思劳区公所。
1986年改称城村村委会，属思劳乡。
1989年改称城村管理区，属思劳镇。
1994年属思劳镇。
1999年改称城村村委会，属思劳镇至今。