清代，雅韶镇分属长乐乡郡台都郡台三图、乔马都乔马二、三图。
民国期间，分朝平津和雅八乡，属第二区。
中华人民共和国建立初期，仍属第二区。
1951年5月，分为笏朝、平岚、八乡、雅韶和津浦5个小乡，属大沟区。
1957年2月，撤区成立雅八乡。
1958年11月，与大沟、新洲、东平成立海陆人民公社，后改称大沟人民公社。
1961年5月，分出雅韶人民公社，属大沟区。
1963年2月，并入大沟人民公社。
1979年3月，又分出雅韶人民公社。
1983年11月，撤公社，称雅韶区。
1987年2月，撤区，称雅韶镇。