1589年，广东施氏族人由新会迁至阳江塘坪大八河东岸一带，在东岸岭两侧一处缓坡作为建村村址，取名乐郊村。
1949年11月归属阳江县第九区管辖。
1959年塘坪设人民公社，乐郊设立乐郊生产大队，辖乐郊村，那栋村，东边村、太安村，担幌村等五条自然村，归塘坪公社会管辖，1983年撤销生产大队，改为乐郊乡政府，归塘坪区公所管辖，1986年乐郊乡政府改为乐郊村委会，1987年5月成立乐郊管理区，1999年5月设立乐郊村民委员会，沿用至今。