1951年11月竹山岗乡农民协会成立，隶属三水第五区公所管辖。
1954年1月竹山岗乡农民协会改为竹山岗乡人民政府，隶属南边区公所管辖。
1958年9月撤销竹山岗乡人民政府，合并宝月，改名为东鲁营，隶属南边人民公社管辖。
1960年1月将东鲁营划分为竹山岗大队、麦村大队和东鲁大队，隶属南边公社管辖。
1963年将竹山岗大队和麦村大队合并为竹山岗大队，隶属南边人民公社年管辖。
1969年1月将原来的竹山岗生产大队改为竹山岗大队革命委员会，隶属南边公社革命委员会管辖。
1975年1月将竹山岗大队革命委员会撤销，改名为竹山岗生产大队，隶属南边人民公社管辖。
原所辖自然村不变。
1983年12月又将竹山岗生产大队改为竹山岗乡人民政府，南边人民公社改名为南边区公所。
竹山岗乡人民政府隶属南边区公所管辖。
1987年2月撤销竹山岗乡人民政府，改名为竹山岗村民委员会，南边区公所改名为南边镇，竹山岗村民委员会隶属南边镇管辖。
1989年8月撤销竹山岗村民委员会，改名为竹山岗管理区办事处，所辖村不变，隶属南边镇管辖。
1998年12月撤销竹山管理区办事处，改为竹山村民委员会，南边镇更改为南边街道办事处，竹山岗村民委员会隶属南边街道办事处管辖，原各自然村的村民委员会改为村民小组，所辖村不变。
2003年南边街道撤销并入乐平镇，竹山岗村民委员会隶属乐平镇。
2004年7月竹山岗村委会和兔约村委会合并，设立竹山村民委员会，自合并以来，地名一直沿用至今。