小密村和大坑村清代属罗衣堡。
民国20年（1931年）属第八区，民国30年属第二区罗衣乡。
建国初期属梅南区，1956年从梅南分出，成立罗衣乡，属罗衣乡。
1958年公社化时称为小密大队和大坑大队，同年罗衣乡并入梅南人民公社，属梅南人民公社。
1961年从长沙人民公社从梅南公社分出，属长沙人民公社。
1983年改为小密乡和大坑乡，属长沙区。
1987年改为村委会，属长沙镇。
1989年改为小密管理区和大坑管理区，属长沙镇。
1998年改为小密村委会和大坑村委会，属长沙镇。
2001年将小密村和大坑村合并，批准设立小密村民委员会。
一直沿用至今。