南宋时建笔村，宋代后期建宏岗村。
1950年两村建七社乡。
1953年改为笔岗乡。
1958年建萝岗公社笔岗大队。
1984年改为笔岗乡。
1987年改称为笔岗村民委员会，属白云区萝岗镇。
2002年8月黄埔区实施“村改居”，笔岗村民委员会改成笔岗居委会，属黄埔区荔联街道，2003年笔岗社区划归广州经济技术开发区，属开发区夏港街道。
2004年6月划归广州经济开发区东区街道。
2005年9月广州市行政区划调整，笔岗居委划归萝岗区，属萝岗区东区街道管辖。
2014年随萝岗区东区街道归属黄埔区，2018年改属黄埔区云埔街道并沿用至今。