邱氏始祖文侃公于公元1542年自河南省迁到营下邱屋村落户，形成本村委最早的村落。
之后，谢氏始祖兼贞公于公元1616年自广东省清远市英德县上都镇神山村委村迁到营下谢屋村落户，之后各姓相继迁入。
现有卢、陈、张、梁、黄、彭、李等共9姓，最大姓卢，占30%。
约于明嘉靖二十年（公元1542年）落户建村，隶属泷水县一都；清朝隶属罗定州一都开阳乡；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）设营下堡辖6自然村，隶属罗定县第二区沙（艹两）团；民国20年至30年（公元1931年～1941年）隶属罗定县第二区沙（艹两）乡；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年）隶属罗定县第三区沙（艹两）乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第四区沙（艹两）乡；1958年2～8月隶属罗定县沙（艹两）乡沙（艹两）合作社；1958年9月隶属罗定县东风公社沙西生产大队；1961年6月设营下生产大队，隶属罗定县沙（艹两）公社。
1963年沙（艹两）公社并入罗平公社，仍设营下生产大队。
1983年8月撤大队设营下乡，隶属罗平区；1986年11月撤乡改设营下村民委员会，隶属罗定县罗平镇；1989年5月撤村民委员会设营下管理区，隶属罗定县（市）罗平镇；1993年被评划为革命老区。
1998年9月撤管理区设营下村民委员会，隶属罗定市罗平镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。