梁氏始祖自广东省罗定市素龙镇潭井村委潭井村迁到乌龙村落户，形成本村委最早的村落。
现有梁、欧、陈、韦、范、黄、张、关等共8姓，最大姓梁，占48%。
明朝隶属泷水县一都。
清设乌龙村，隶属罗定州一都开阳乡；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）隶属罗定县第二区沙（艹两）团存心堡；民国20年至30年（公元1931年～1941年）隶属罗定县第二区沙（艹两）乡；民国31年至罗定县解放初（公元1942年～1950年）隶属罗定县第三区沙（艹两）乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第四区沙（艹两）乡；1958年2～8月隶属罗定县沙（艹两）乡片合作社；1958年9月至1961年5月隶属东风公社沙（艹两）生产大队，1961年6月从罗平分出沙（艹两）公社，设乌龙生产大队，随隶沙（艹两）公社；1963年沙（艹两）公社并入罗平，乌龙大队随之归隶罗平公社；1983年8月撤大队设乌龙乡，隶属罗平区；1986年11撤乡改设乌龙村民委员会，隶属罗定县罗平镇；1989年5月撤村民委员会设乌龙管理区，隶属罗定县（市）罗平镇；1993年被评划为革命老区。
1998年9月撤管理区设乌龙村民委员会，隶属罗定市罗平镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。