温氏始祖魏云公于明嘉靖年间约公元1537年自（今名）广东罗定市罗平镇泗盆村迁到竹瓦村落户，形成本村委最早的村落。
之后，孙、刘、罗氏始祖迁到老湖山、平塘、禾地顶村落户，现有温、孙、刘、罗、欧、苏、林、唐、李、陈、沈、许、植、潘、黄、邹、侯、张、何等共19姓，最大姓孙，占18%。
1958年公社化后连州公社设平云生产大队，1961年平云大队分为高垌、蒲垌、云良、平塘、云致、白马大队，1963年平塘大队改名平北大队，1983年撤大队设平北乡，隶属连州区，1986年11月撤乡改设平北村民委员会，1989年5月，撤村委会改设平北管理区。
1998年9月，撤管理区复称平北村委会。
宋元时期属泷水县乡里。
明代属三都图。
清朝嘉庆年间(公元1816年)属罗定直隶州三都镇南乡，1912-1931年属罗定县四区(万车)团；1931-1937年属罗定县四区平云乡；1937-1941.9属罗定县四区万车乡；1941.9-1949属一区连州乡；1950-1958.2属罗定县七区(平云)乡；1958.2-1958.9属罗定县连州乡；1958.9-1958.11属罗定县连州人民公社；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县连州人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县连州人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县连州人民公社；1961.4-1963.12属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县连州人民公社；1963.12-1983.7属罗定县连州人民公社；1983.8-1986.11属罗定县连州区；1986.11-1989.5属罗定县连州镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)连州镇；1998.8-现在属罗定市连州镇。