加益镇在唐朝至五代为镇南县地。
北宋开宝六年（973年）并入泷水县。
明万历五年（1577年）至清末属西宁县镇南都。
民国三年（1914年）西宁县改名郁南县，加益为郁南第十二区。
民国三十七年（1948年）撤区改设镇南乡。
中华人民共和国成立后，1950年4月改为郁南县第七区。
1957年1月划归罗定县管辖，名为加益区。
1958年9月建立加益人民公社。
1983年8月撤销公社设立加益区。
1986年11月撤区建立加益镇。