明嘉靖元年（1522年），平湖建圩。
早期的平湖包括伍屋围村、大围村、松柏围村。
明朝末年，宝安县行政区划分为3乡7都57图509村，平湖属第七都。
清嘉庆二十四年（1819年），平湖划归官富司管辖。
民国二十一年（1932年），实行区乡建制，平湖乡于属宝安县第六区，民国二十二年（1933年），属第四区。
民国三十五年（1946年）属第二区。
1949年10月新中国成立，原属东莞县的鹅公岭、山厦、新南等自然村划归宝安县平湖乡。
翌年4月，宝安县整编为4个区，平湖乡隶属第三区。
1952年10月，扩大区级建制，平湖乡改属第二区。
1953年7月，调整区划，平湖乡改属第八区。
1955年秋，第八区更名布吉区，平湖乡属之。
1958年3月，撤区并乡，平湖乡由宝安县直接管辖。
同年10月，平湖乡与布吉乡合并成立红旗公社。
1959年1月，红旗公社改称为布吉公社。
1961年7月至1977年3月间，平湖公社多次并入、析出布吉公社。
1983年7月，平湖公社改为平湖区。
1986年10月，平湖改区为镇。
1993年1月，宝安撤县分设宝安、龙岗二区，平湖镇隶属龙岗区。
2004年，宝安、龙岗两区撤镇设街，平湖街道仍属龙岗区管辖。