春秋战国时期，坪地境内就有人类居住。
南宋末年，大批中原人为避战乱而南迁，其中的一部分来到今坪地镇岳湖岗、西湖塘、香屋一带定居。
康熙、雍正年间（1662—1735年），清王朝“迁海复界”，又有一批客家人从江西泰和、福建宁化以及广东嘉应、松源等地辗转至此。
清嘉庆中期（1796—1820年），岳湖岗建圩，此时，坪地隶属归善县。
新中国成立，坪地乡隶属惠阳县第二区。
1951年11月，改属惠阳县第三区。
1957年12月，撤区并乡，坪地乡并入龙岗乡。
1958年10月，成立龙岗公社，坪地属之；同年11月，随龙岗公社划入宝安县。
1961年7月，宝安县成立五大区，增设坪地公社。
1966年5月，坪地公社并入龙岗公社。
1977年3月，坪地从龙岗公社划出，重置坪地公社。
1983年7月，坪地公社改称坪地区。
1986年年底，撤销坪地区，设置坪地镇。
1993年1月，宝安撤县分设宝安、龙岗二区，坪地镇隶属龙岗区。
2004年，宝安、龙岗两区撤镇设街，坪地街道仍属龙岗区管辖。