在清朝时属新安（宝安）县辖治，民国时属宝安县辖治。
“丹竹头”是清初从梅州（嘉应）地区迁入的客家集聚点，村民始终保留客家的语言文化和传统习俗，有沈、凌、罗、张四姓，至今有340多年的历史。
开发与建设丹竹头过程中，四姓居民历代和睦相处，亲如一家。
后人在发展中不断向外迁居，布及香港、台湾、新加波、马来西亚、澳洲、北美等地。
中华人民共和国成立后，丹竹头隶属宝安县布吉公社沙西大队管辖。
1991年8月由自然村升为行政村。
1993年1月原宝安县撤销，设宝安、龙岗两区，丹竹头隶属深圳市龙岗区布吉镇管辖。
2004年9月，“丹竹头村民委员会”更名为“丹竹头社区居民委员会”，名称沿用至今。