玉塘街道在历史上先后隶属于番禺、博罗、东莞、新安、宝安等，行政名称亦多次变更。
民国十八年（1929年），在合水口与上村交界处建公平圩。
民国二十年（1931年），更名为公明圩。
1950年，属宝安县第四区。
1952年10月，改属第七区。
1958年10月，与光明农场一起组成光明人民公社。
1959年4月，并入松岗人民公社。
1961年7月，分出。
1983年7月，改为公明区。
1986年10月，改称公明镇。
1993年1月1日，宝安撤县设宝安、龙岗两区，公明镇归宝安区管辖。
2016年8月31日，公明街道和光明街道二分为六，新设光明、公明、新湖、凤凰、玉塘、马田六个街道。
2018年9月19日，光明区成立，玉塘街道属光明区管辖。