西汉元鼎六年（前111年）置兵于此，称高明寨（即明城镇青玉岗）。
明成化十一年（1475年）割高要仓步、清泰等二十四都置县，县治青玉岗，明成化十六年（1480年）开始垒石砖筑城墙，城墙开四门：寅宾、阜财、迎恩、万悦，外挖壕堑，时称高明城，后简称明城。
明、清属高明县清泰乡。
1949年10月19日，高明县全境解放，县人民政府设于明城。
置高明县第一区。
1957年，改为环城乡。
1958年冬，高明、鹤山两县合并为高鹤县，县府设于沙坪镇，明城降为乡级镇，归环城公社管辖。
1958年，置明城公社。
1981年12月，高明县恢复建制，明城人民公社管辖区域不变。
1983年11月，恢复区、乡建制，明城人民公社改称明城区公所。
1986年11月，实行撤区建镇，明城区改称明城镇。
1994年4月18日，高明县撤县建市，改称高明市明城镇。
2005年5月27日，广东省民政厅《关于同意佛山市调整高明区部分镇（街）行政区划的批复》；将原更楼镇罗稳村委会和原西安街道办事处崇步村委会、潭埌村委会、新岗村委会、苗迳村委会划入明城镇。
明城镇政府驻地不变。