明清时，属清泰乡崇步都。
民国时期，属二区崇德乡。
1951年12月设崇步乡，属高明县三区；1952年5月，改属高明高鹤县六区；1954年6月，改属高明县四区。
1958年设崇步大队，属高鹤县西安公社。
1977年分为崇南、崇北大队。
1983年改设崇南、崇北乡，属高明县西安区。
1987年设崇南、崇北村委会，1989年改设崇南、崇北管理区，属高明县西安镇。
1999年设崇南、崇北村委会，2004年由崇北村委会和崇南村委会合并设立崇步村委会，属高明市西安街道。
2005年高明区部分镇（街道）行政区划调整，改属高明区明城镇。