明永乐年间（1403~1424年），睦岗街道境域属桂林都桂林圩。
民国二十九年（1940年），属西屯乡。
民国三十二年（1943年），西屯乡与小湘乡合并为桂湘乡。
1950年，桂湘乡与北桂乡合并为二桂乡，划归高要县。
1958年9月，二桂乡与双东乡（现黄岗街道范围）合并为肇庆市郊区公社。
1974年1月，肇庆市郊区公社撤消分为睦岗和下黄岗2公社。
1983年8月，睦岗公社改为肇庆市睦岗区。
1987年，改为睦岗镇。
2010年10月，改为端州区睦岗街道。