解放前，本区区域分属东莞县第一区，第六区，番禺县第四区。
1949年10月分属莞城市，东莞县第四区，第八区。
1953年分属第一区，第十三区，第十五区。
1955年9月分属附城区，道滘区，中堂区。
1957年撤区并大乡，分属新村乡，万江乡，中堂乡。
1958年3月分属新村乡，望牛墩乡，道滘人民公社，同年9月，撤大乡立公社，分属附城，道滘、中堂人民公社。
1959年，从附城公社析出，成立万江人民公社，分属万江、道滘人民公社。
1961年6月分属万江、新村人民公社。
1963年3月起统属万江人民公社、道滘人民公社。
1983年撤社称万江区。
1986年撤区公所，设立万江区街道，划为东莞市中心区。
2002年11月，万江区街道更名为万江街道，并沿用至今。