唐至德二年（757），改宝安县为东莞县，县治迁至到涌（今莞城），东莞始建县城。
宋代始建砖城。
明洪武十七年（1384），南海卫指挥常懿改筑红石大城，城墙长4330米，连接道家山、钵孟山，始称东莞城。
清代辖地扩大到城外""十二坊""（今博厦、西隅、北隅居委）。
民国时期，县城逐步向西南方向发展，分城内（一区）和城外（二区）二部分，统称县城镇。
中华人民共和国成立后，1949年11月设立莞城市，属东莞县。
1950年8月撤销莞城市，改为县辖镇，称莞城镇。
1958年11月，成立莞城公社。
1965年改称莞城镇。
1987年撤莞城镇，分设城内区、城外区、篁村区街道。
1988年7月7日东莞升格为地级市，设立城区人民政府筹备组。
2002年撤销东莞市城内区、城外区街道，设立莞城街道，并沿用至今。