宋孝宗至理宗年间（1162-1264）梁氏人家从端州迁此建村，建国前属高要县第四区；1953年属高要县第九区三八乡；1955年3月属高要县永安区；1958年3月属广星人民公社三团；1959年7月改称三八大队；1962年改称永安大队，属永安人民公社；1983年4月改称永安乡属永安区公所；1986年改称永安村，属永安镇；1988年3月从高要拆分出来，属鼎湖区永安镇；1989年改称永安管理区；1998年10月改称永安村民委员会，沿用至今。