元末明初，梁氏人家从大梁村迁此建村，建国前属高要县第四区；1953年5月属高要县第九区依坑二乡；1955年2月属永安区依坑村；1958年10月属广星人民公社三团；1959年7月改称依坑二大队，属永安人民公社；1983年4月改称依坑二乡政府，属永安区公所；1984年与依坑一分拆称依坑二乡政府；1986年又改称依坑二村，属永安镇；1988年3月从高要析出，属鼎湖区永安镇；1989年3月改称依坑二管理区；1993年4月从永安镇分出，属莲花镇；1998年10月改称依坑二村民委员会，沿用至今。