1768年邓氏人家迁此定居，建国前属高要县第四区；1953年5月属高要县第九区依坑乡；1955年2月属永安区；1958年10月属高要县广星人民公社三团；1959年7月改称曹王大队，属永安人民公社；1983年4月改称曹王乡政府，属永安区公所；1986年又改称曹王村，属永安镇；1988年3月从高要拆分出来，属鼎湖区永安镇；1989年3月改称曹王管理区；1993年4月从永安镇拆分出来，属莲花镇；1998年10月改称曹王村委会，沿用至今。