民国初期，沿袭清制，武威县的行政管理区按水系划分为六个渠，即黄渠（黄羊河水系）、大渠（杂木河上游）、杂渠（杂木河下游）、金渠（金塔河水系）、怀渠（西营河上游）、永渠（西营河下游）。
民国24年（1935），将六个行政管理区划分为2个镇、12个乡，属永渠永昌乡第五保。
中华人民共和国成立初属五区二乡三行政。
1956年撤区并乡属五和乡五爱高级社。
1958年人民公社化时属怀安公社，为第一大队。
1962年行政区划调整时属五和公社，命名为五爱大队。
1983年社改乡时设立五爱村民委员会，属五和乡所辖。
1985年撤区并乡时五和、永丰两乡合并为永丰乡，五爱村民委员会属永丰乡所辖。
1991年复设五和、永丰乡，五爱村民委员会，属五和乡所辖。
2017年1月，撤销五和乡设立五和镇，属五和镇所辖。