正统二年(1437年)置靖虏卫(今靖远县)，辖区包含郭城驿。
[21]清代乾隆九年(1744年)，属于永宁里郭城驿适中。
民国11年(1922年)，属于全县9区中的郭城驿区。
民国16年(1927年)，合并成7区，郭城驿为第六区。
民国18年(1929年)，合并成5区，郭城驿为第四区。
民国29年(1940年)，全县划分1镇(枝阳)，郭城为12乡之一。
民国30年(1941年)，改置1镇(枝阳)，郭城为8乡之一。
中华人民共和国成立后，会宁改建成5区公署，郭城、河畔为第五区公署。
1952年后半年土地改革结束后，全县划分9区，区公署改称区公所，其中郭城乡为第九区（区公所在河畔）。
1953年后半年，郭城驿为第13区（区公所在郭城驿）。
辖高蕃、郭城、红叶、海村、陈村、井村、受村7乡。
1955年后半年，全县合并成9区，其中郭城区辖共冯、河畔、塬坪、黑虎、新庄、郭城、泉村、白塬、海村9乡。
1958年3月，改为郭城人民公社。
1961年10月，改为郭城区工作委员会。
1983年7月15日，体制改革，恢复郭城驿乡建制，乡设立经济委员会。
2000年6月28日，经甘肃省人民政府批准设立郭城驿镇，撤销郭城驿乡，实行镇管村体制，镇政府驻地新堡子。