泗桥乡宋初属宁德县关隶镇,北宋咸平三年(1000),隶属建宁府关隶县(政和五年改名政和县)。
明景泰六年(1455)划归寿宁县,属政和县七都。
民国时,隶属寿宁县纯池、赤岩乡。
1950年属寿宁县第六区(纯池区)。
1955年9月,纯池区划入周宁县辖,设泗桥、周墩、赤岩、坂坑、亥窑5个乡。
1958年8月设赤岩、坂坑两个乡,9月设赤岩、坂坑人民公社。
1961年8月,从纯池公社分出12个大队,成立泗桥公社。
1963年3月,泗桥并入浦源区。
1966年8月,恢复泗桥公社,1984年4月设泗桥乡。