黄埔于1944年成立属于霞美乡的黄埔保。
新中国初期,黄埔的黄厝路社属第四区(旧镇区)白石乡所辖,笼仔埔社则属第七区(杜浔区)院前乡所辖。
1955年从白石乡分出黄厝路社,从杜浔区院前乡分出笼仔埔社,成立黄埔乡,属旧镇区管辖。
1956年黄埔乡合并于五社乡。
1958年9月成立属于旧镇公社五社管理区的黄埔大队。
1961年7月撤销管理区,属从旧镇公社分设的霞美公社管辖的黄埔大队。
1984年9月属霞美乡黄埔村,1990年为属霞美镇管辖的黄埔村,自命名起沿用至今。