南唐保大十二年（954），秇梓堡（今高陂北山）为上杭场治所。
宋淳化五年（994），上杭场升为上杭县，高陂便成为上杭最早的县城。
治所仍在秇梓堡。
宋至道二年（996），治所迁往鳖沙。
期间，高陂先后归上杭场和上杭县管辖，属太平里。
建县时高陂划归永定县辖。
永定建县后至民国初期，高陂属太平里。
1928年永定县苏维埃政府时期，称为高陂区（第十一区）。
1935年设第九区，称天阄。
后隶属第四区。
1942年称仁义乡，和平乡、后称高陂乡。
1949年—1955年设第六区人民政府，曾并入坎市去。
1958年8月高陂单独设乡，公社化时曾设高陂公社、虎岗公社、灌洋公社，1971年又合并为高陂公社。
1984年复称高陂乡。
1987年7月，虎岗划出设乡。
1992年撤乡建镇，辖和兴、富岭、平在、睦邻、西陂、上洋、北山、许佳、增坑、黄田10个村委会。
1994年，经县政府批准，高陂镇增坑村划设曲峰村委会。
1996年，经县政府批准，高陂镇增设先富街居委会。
1999年，增设先富街居委会和曲峰村委会。
2000年4月，增设富园居委会，管理迁移至高陂马尾背的原洪山乡移民。
至此，全镇设2个居委会和11个村委会。