正达村在清朝时期属于旌孝里；民国时期，分为两部分，一部分与高层村合并属正高保，一部分与丹岩村合并属于正丹保；1949年解放后，全县划分为四个区，正高保、正丹保划入属岩溪圩区；1951年，实行区辖乡，正达村被划分至第三区，1952年改为第五区，1955年为坂里区。
1958年，实行人民公社，为火箭公社（坂里）正达大队。
1984年10月政社分开，正达大队改为正达村。
2005年，农果乡办场行政管理分别纳入正达村。