永兴村自明时形成村落，之后随着朝代的变化依次在鹤鸣里、潼南、定远辖区内，最后属于龙井镇，龙井镇曾用名永兴乡、永兴公社，始建于民国20年(1931年)，时称永兴镇;民国30年(1941年)，永兴镇改为永兴乡，1949年12月，合川解放后，成立了合川县永兴乡人民政府，隶属第七区(太和区)管辖，1956年1月，永兴乡又划归太和区管辖，1956年12月，永兴乡政府改称永兴乡人民委员会，1958年9月，成立永兴人民公社，实行政社合一，1968年5月，成立永兴公社革命委员会，1981年3月，取消永兴公社革委会，改称永兴公社管委会，1983年12月，永兴公社复称永兴乡人民政府，1992年10月，合川县永兴乡政府改称合川市永兴乡政府，1993年12月，撤销永兴乡，设立龙井镇，2001年6月龙井镇并入隆兴镇，设立永兴村，沿用至今。