由马颈、石栏、燕窝3村合并而成。
1932年至1938年期间叫龙驹镇（形成集镇和繁荣的水运码头物资中转站），分管罗云、土地坡；1939年至1949年期间实行保甲制度时叫龙驹乡；全国解放后取名龙驹乡，1950年9月为马颈子、石栏、燕窝村，属龙驹乡。
1958年人民公社化后为马颈子、石栏、燕窝大队，属龙驹公社。
1984年恢复乡村建制后为马颈子、石栏、燕窝村，属龙驹乡。
1992年9月南沱撤乡建镇、龙驹乡并入南沱镇，属南沱镇。
2002年12月将马颈子、石栏、燕窝村合并为龙驹村，并设立村民委员会。
仍属南沱镇至今。