汉元鼎六年（前111年），在邛都置越雋郡，于今姜驿设三绛县。
元至元十六年（1279年），姜驿为和曲县地。
元至元二十六年（1289年），属武定军民府和曲州。
清康熙二十八年（1689年），属武定府和曲州。
民国十九年（1930年），属武定县第六区。
1951年，原江北镇改设姜驿、贡茶、以都拉3乡。
1955年11月，江边、姜驿、芝麻、卡莫、阿卓、骂拉莫、贡茶、以都拉8乡并入元谋县，为江边乡。
1958年10月，建立金民公社（驻江边），原姜驿、贡茶2乡隶江边。
1961年10月，建立姜驿公社，驻姜驿街。
1984年，姜驿公社改姜驿区。
1988年，姜驿区改姜驿乡。