东汉在涪县（治所今绵阳市）地置万安驿。
西晋时期设万安县，南朝梁更名潺亭县，北朝西魏恢复万安县。
唐天宝元年（742年）改为罗江县。
清顺治十六年（1659年），罗江县并入德阳县。
雍正七年（1729年）复置罗江县。
乾隆三十四年（1769年）罗江县再次裁撤并入绵州，并移州治于此。
嘉庆七年（1802年）又恢复罗江县。
民国时期罗江县疆域沿袭清代，无甚变动。
民国29年（1940年）全县辖1个镇14个乡，即：罗江镇、蟠龙乡、御营乡、文星乡、鄢家乡、新盛乡、回龙乡、金山乡、大井乡、慧觉乡、河清乡、宝林乡、略坪乡、白马关乡，直至民国38年（1949年）。
1959年，罗江县并入德阳县。
1984年，撤销德阳县设立德阳市市中区。
1996年8月3日，国务院批准（国函[1996]63号）：撤销德阳市市中区，设立旌阳区和罗江县。
罗江县辖原市中区的罗江、略坪、金山、鄢家、蟠龙、德安、新盛、慧觉、御营、文星10个镇，大井、广福、回龙、白马关4个乡，县政府驻罗江镇。
1997年，由罗江镇析出万安乡。
全县面积478.8平方千米，人口24.1万，辖10镇5乡。
县政府驻罗江镇。
2006年，将原万安乡所属行政区域并入罗江镇。
2006年，罗江镇更名为万安镇。
2019年，撤销御营镇，划归万安镇管辖。