清时属安远乡辖。
1958年，村名五里大队，属底蓬公社辖。
1962年分置安远公社，村名五里大队，属安远公社辖。
1978年安远公社并入底蓬公社，村名五里大队，属底蓬公社辖。
1980年恢复安远公社建置，村名五里大队，属安远公社辖。
1984年撤社设乡，安远公社改安远乡，村改五里村，属安远乡辖。
1992年，安远乡与周坝乡合并为夕佳山镇，村名五里村，属夕佳山镇辖。
2019年村建制调整，撤销横石村、五里村，以原五里村、原横石村所辖范围合并设立五里村村民委员会，属夕佳山镇辖至今。