1950年建朝天乡，设红旗村。
1958年火炎、筹笔二乡并入，成立朝天人民公社，红旗村更名为红旗大队。
1961年分出原筹笔乡境成立筹笔人民公社，朝天人民公社红旗大队更名为筹笔公社俞家大队。
1984年筹笔人民公社更名为筹笔乡，同时设立筹笔乡俞家村村民委员会。
1992年撤乡建镇，朝天镇与筹笔乡、小安乡合并为朝天镇，筹笔乡俞家村村民委员会更名为朝天镇俞家村村民委员会。
1995年乡镇建制又调整为6镇19乡，恢复小安乡，俞家村隶属朝天镇。
2019年12月，撤销陈家乡、小安乡、宣河镇、柏杨乡和文安乡，将原陈家乡，原小安乡，原宣河镇龙门村、红梁村、天台村，原柏杨乡三友村和原文安乡八庙村、将军村所属行政区域划归朝天镇管辖，俞家村隶属朝天镇。