宋、元、明至清朝道光年间为龙泉镇、龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁区苏维埃；1951年为兴隆村，属五龙乡；1958年政社合一，改为兴隆大队，属五龙人民公社；1981年地名普查时本地有双庙而出名，报上级审批时，“双庙”带封建色彩故改为双树大队；1984年政社分设，更名双树村，属五龙乡；1994年撤区并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”双树村、马虹村合并为马虹村；2006年村（居）委会区域调整，撤销马虹村，恢复原双树村、马虹村建制。
2020年将双树村和马虹村合并，村名称为双树村。
2021年将双树村更名为玉龙村。