古代属狼孟县、汾阳县、阳曲县。
清光绪年间为泥屯都，辖9甲10村。
1912年属阳曲县五区，为主村之一。
抗日战争时期属西阳曲县二区。
1946年国民政府将其划入向阳区，设为乡级建制。
1948年阳曲解放后，划属二区，为行政村，并为区政府驻地。
1950年仍属第二区，区公所驻向阳店。
1951年上兰村、向阳店新城划归太原市后，区公所迁回泥屯。
1953年改设为乡。
1956年撤销区级建制，扩大乡辖范围，泥屯乡为全县20个乡之一。
1958年改制为人民公社，辖10个管理区，1984年政社分开复置泥屯镇。
2001年泥屯、岔上两乡合并。