明清时期实行都里制，属八谏乡西城都，下辖四里有四村：私马（司马）、冯村、王董、郝店。
民国，在明清四乡（太平、五龙、雄山、八谏）基础上实行编村制，也称区村镇制，属县四区（驻地韩店）置司马为单独编村。
1949年，沿用区、村、镇制。
1953年，撤区设乡，实行乡村制，属县二区（驻地苏店）冯村乡，下辖冯村、司马、王董。
至1956年，农村进行社会主义改造，组成星联高级合作社，简称“星联社”。
1958年，开始人民公社化，属苏店卫星人民公社司马管理区。
1961年，卫星人民公社缩划，实行社队制，属司马公社，置司马生产大队，下辖9个生产小队。
1984年，改公社为乡（镇）政府，属司马乡，司马大队随改为司马村民委员会，下辖10个村民小组。
2000年撤乡并镇，隶属苏店镇。