清时，乡境设关桥堡（今关桥村）、闾芳堡（今贺堡村）、老观堡（今麻春堡村）、驼场堡（今脱场村）、西季堡（今罗山村）。
民国二十二年（1933年），闾芳堡、关桥堡隶属第一区（治今海城镇），老观堡、西季堡隶属第四区（治今西安镇），驼场堡隶属第五区（治今高崖乡红古村）。
民国三十一年（1942年），设立闾芳乡。
民国三十八年（1949年）8月，乡境设驼场、关桥、龙池、贺堡、罗山5乡，隶属高崖区。
1952年10月，贺堡乡改隶第一区（城关），麻春乡、罗山乡隶属第二区（西安），八斗坪、脱场堡、关桥堡、马家湾四乡隶属第四区（高崖）。
1953年4月，增设关桥区，辖关桥、龙池、驼场、红柳、李士、罗山、贺堡7乡。
1956年，关桥区辖关桥、驼场、贺堡、罗山4乡。
1958年1月，贺堡乡改为直属乡，罗山乡改隶西安区，关桥乡改隶高崖区。
1958年10月，撤销区乡，设立关桥公社，辖贺堡、方堡、马湾、张湾、关桥、驼场、八斗、王湾、冯湾、罗山、后套、麻春12大队。
1984年1月，关桥公社改关桥乡；同年6月，从关桥乡划出王湾、罗山、麻春、冯湾4个行政村成立罗山乡。
2003年9月，罗山乡整建制并入关桥乡。
2007年，贾塘乡八斗村划归关桥乡管辖。