明末清初，为蒙古族察哈尔部落游牧地。
民国初年，划归丰镇县三区（平地泉区）。
1952年7月，设巴音塔拉区，驻地八苏木印西粱村。
1954年3月，察哈尔右翼前旗成立，巴音塔拉区改为察右前旗三区，辖有8乡。
1958年4月，撤区建巴音塔拉乡；同年11月，巴音塔拉乡改公社。
1984年5月，复为巴音塔拉乡。
2001年8月，小淖尔、巴音塔拉2乡合并设为巴音塔拉镇。
2006年9月，原小淖尔乡并入黄茂营乡，赛汉塔拉乡的赛汉塔拉、水泉、大喇嘛营、谷力脑包、碱滩、南店、礼拜寺、脑包沟、哈毕格9村并入巴音塔拉镇。
2009年6月，赛汉塔拉、大喇嘛营2村以及八苏木的5村民小组划归黄旗海镇。