1949年前属姚畈区大桥乡。
1950年分属曹溪、东港、邵畈、橫桥、刘家、洪家、马山等乡；1956年为曹溪乡，1958年成立曹溪人民公社；1961年分设为曹溪、邵畈、姚畈三个公社；1968年邵畈并入曹溪公社，姚畈公社分别并入曹溪公社和三县岭垦殖场。
1980年曹溪大队的店上、益坝、门上三个自然村划归三县岭垦殖场。
1984年改为曹溪乡；1992年7月撤销曹溪乡设立曹溪镇；2006年1月撤销三县岭乡整建制划归曹溪镇；2016年9月将曹溪镇的姚畈、陈屋2个居委会和龙家、沙湾、程桥、徐门、店上、前畈、瑶上、浪湾、港王等9个村委会整建制划入新设立的三县岭镇。