1949年前属三区，称上唐镇，1950年后属四区，称上唐镇，1958年成立上唐公社，1966年改称上游公社，1972年仍称上唐公社。
1984年改为乡建制，并将上唐公社的棠下、姑余、坊头三个大队划出，与洪门公社划出的包坊、李敖、上乌石三个大队合并增设为包坊乡。
1985年上唐乡撤乡设镇，称上唐镇。
2001年1月，包坊乡撤销建制，将其所辖的棠下、姑余和坑头三个村划归上唐镇，仍称上唐镇。
2001年11月，将洪门镇包坊、李敖、上乌石三个大队划归上唐镇，仍称上唐镇。