2012年4月，永兴县乡镇行政区划调整（湘民行发〔2012〕12号），将城关镇、城郊乡、碧塘乡成建制合并，设立便江镇，因地处耒水上游的便江河畔而得名，2013年元月永兴县委决定，将县开发区管辖的2个村（便江村、水南村）和2个社区（人民路社区、龙山路社区）纳入便江镇管理。
2015年11月，将便江镇、湘阴渡镇、塘门口镇合并成立便江镇，设了便江街道筹备办、湘阴渡街道筹备办、塘门口街道筹备办等3个独立的街道筹备办；2018年7月，撤销便江街道，设立便江、湘阴渡2个街道办事处。
便江街道位于永兴县中部，郴州市北陲，是永兴县的政治经济文化中心。
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