1950年，属衡阳市第一区。
1951年11月，属第二区。
1952年初，始设人民、玉环、新政中心居民委员会。
1955年8月，撤销中心居民委员会，设立城北区人民街道。
1956年8月，撤销街道办事处，由城北区人民委员会工作组管理。
1958年初，恢复人民街道。
同年11月，将下桥湾、马王庙、福星街居民委员会合并，设立福星人民公社。
1960年4月，改称福星分社。
1966年5月，将司前分社所辖的后宰门、蒸阳路范围划入。
1967年，改为人民分社。
1971年9月，复称人民街道。
2001年5月，更名为石鼓区人民街道。