809年，昌江县城由中县坪迁鹤岭，以常有鹤鹳栖于此岭得名，此时城区仅限于汨水北岸。
923年，昌江县改为平江县，县治驻此不变。
1935年鹤岭改名汉昌镇（汉末时期，将罗县东部划为汉昌县，汉昌镇由此得名）。
1950年汉昌镇改名城关镇，取自此地为城关。
1958年城关镇改名彭黄公社，1960年改为城关公社，1964年恢复城关镇之名。
1995年，城关镇兼并东源乡（乡政府驻地首家坪社区），汉昌与城关之名混用。
2008年城关镇兼并天岳经济开发区，恢复汉昌镇之名，建成区以汨罗江两岸为界，分为老城区与新城区。
2020年，以原汉昌镇的行政区域为新设立的汉昌街道的管辖范围。