明代以前，属土司地。
清雍正十三年（1735年），属宣恩县石虎里。
民国时期，为晓关乡和西坪乡。
1949年11月，设晓关区。
1958年10月，撤销晓关区划为东风、钢火两大公社。
1961年，成立晓关区。
1975年，撤区并社，为晓关公社和桐子营公社。
1984年5月，撤社建区，建立晓关区。
1995年10月，分为晓关区和桐子营区。
1996年12月，更名为晓关侗族乡和桐子营侗族乡。
2001年3月，两乡合并为晓关侗族乡。