该地明清时曾属安平乡黎企里；民国时曾属瓮门联保；1951年属枫树林乡；1956年为清水河乡登高七社；1959年属竹瓦人民公社清水河管理区七大队；1961年属漕河区清水河人民公社七大队；1966年与清水河公社十二大队合并为漕河区清水河人民公社七大队；1975年撤区并社，更名为大路铺大队，属清水河公社；1979年按1966年合并前的体制分开，仍为大路铺大队，属清水河公社；1984年2月设区建乡，更名为大路铺村，属漕河区清水河乡；1987年9月撤区并乡，属清水河乡；2001年乡镇行政区划调整，属漕河镇至今。