清末属确山县北八保。
1935年，属顺河乡。
1949年，属确山县第四区顺河乡。
1956年，设立顺河中心乡，属确山县。
1958年，成立刘竹园生产大队，属红旗人民公社。
1961年，属高庄人民公社。
1962年，属顺河人民公社。
1963年，属顺河人民公社并入高庄人民公社。
1975年，属驻马店镇顺河人民公社。
1980年，属确山县顺河人民公社。
1983年，社改乡，改置为刘竹园村民委员会，属顺河乡。
2005年，撤乡设街道。
2008年，改置为刘竹园社区居民委员会，属顺河街道。