清代中叶后，为依克明安旗游牧之地。
清光绪三十二年（1906）划归拜泉县管辖。
清光绪三十四年十月（1908年11月），拜泉县署自三道沟子（今三道镇）移驻大泡子（今拜泉镇）新建县署。
大泡子地方遂为县城。
中华人民共和国时期，为拜泉县城区。
东北沦陷后，初为第一保。
1938年5月改为拜泉街。
1945年“九三”抗日战争胜利后。
1946年为县城区。
1951年改为第一区。
1955年称大泡子镇，同年，因系县政府驻地，改为拜泉镇。
1958年9月，改称跃进人民公社。
1960年改为拜泉镇公社。
1980年10月，改称拜泉镇。